抓斗吊車上，大臂的動作是異常緊張的。如果大臂無助的事情做不好，那末抓斗起重機在應用的時候就無能為力了。那時候，懂得抓斗起重機大臂的伸縮性道理也會變得適度緊張。
接下來，就給大家講一講，抓斗起重機大臂伸縮的道理：
普通大型抓斗起重機所使用的伸縮臂共分四節，底節為基臂，其它三節為伸縮臂。
一節伸縮臂油缸驅動，二、三缸驅動。
抓斗式起重機的油缸采用活塞式布置，有些為雙層套筒，用作油缸2的供油通道；不外，制作加工工藝繁雜，也有采用活塞式雙感化油缸，不外，還有采用活塞式雙感化油缸，油管為兩級套筒，氣缸2要采用雙層套筒形式，作為油缸2的供油管道；此外，油缸2要采用兩級套筒，第一節伸縮臂的底端和第三節伸縮臂的頂部采用活塞式起重機。
四節臂以上的抓斗起重機伸縮機構分為下述兩種：兩缸或多缸加一級繩/兩級繩排、單缸或多缸加一/兩級繩排。
這種伸縮臂的布局特點如下：下述Z末伸縮臂采納了鋼絲繩伸縮，其他下伸臂采用了多級單缸或多個單級缸或多級缸和單級缸套等方法間接地用液壓缸伸縮。
